Аннотация: Исследование направлено на разработку внешней системы управления шаговыми сервоприводами СПШ с замкнутым контуром для системы ЧПУ. Необходимость исследования обусловлена требованием оперативной передачи команд для улучшения алгоритмов работы сервопривода. Предложена структурная модель системы управления сервоприводами, использующая в качестве контроллера движения микрокомпьютер Raspberry Pi. Применение протокола CAN позволяет взаимодействовать со встроенной системой управления, обеспечивая сбор и модификацию данных независимо от штатных утилит производителей сервоприводов.

Аннотация: Приводится определение понятия информационного паттерна, описывается роль паттернов в анализе данных. Рассмотрены виды, на которые делятся информационные паттерны, а именно: простые и сложные, сильно и слабо коррелированные. Перечислены задачи, для решения которых используются информационные паттерны, и представлена классификация слабокоррелированных информационных паттернов в зависимости от контекста задачи. Описаны основные трудности, возникающие при поиске информационных паттернов. Приведены примеры возможного применения информационных паттернов на производстве печатных плат.

Аннотация: Платформы виртуальной реальности (VR), такие как Moodle, активно применяются в образовании для создания иммерсивных сред обучения. Однако их использование сопряжено с уязвимостями, связанными с обработкой сложных исполняемых файлов, что снижает эффективность традиционных сигнатурных антивирусов. Рассмотрен разработанный фреймворк Smart Shield, базирующийся на классификаторе Random Forest и предназначенный для защиты образовательных VR-сред Moodle.

Аннотация: Разработка системы управления, построенной на базе блоков, коммуницирующих с помощью CAN-протокола, сопряжена с трудностями при интеграции устройств сторонних производителей из-за специфических реализаций прикладных протоколов общения с ними. Одной из таких проблем может быть использование одних и тех же идентификаторов для осуществления взаимодействия как со стороны интегрирующего устройства, так и со стороны подчиненного, что влечет за собой коллизии CAN-кадров и сбой работы системы управления в целом. Для решения данной задачи возможно применение конечных автоматов, которые помогут управлять потоком сообщений CAN-шины, что позволит снизить вероятность возникновения коллизий.

Аннотация: Поставлена задача сбора и обработки данных производственно-логистических систем (ПЛС) машиностроительных предприятий. Предложен обобщенный метод агрегации данных, обеспечивающий автоматизацию процесса сбора и объединения данных, полученных из разнородных источников. Данный метод направлен на минимизацию временных затрат и снижение вероятности ошибок, связанных с ручным сбором и обработкой данных. Для практической реализации метода агрегации данных ПЛС предлагается разработать интеграционную платформу данных.

Аннотация: Представлена концептуальная модель проактивного управления производством, непрерывного типа на примере холдинга химической промышленности АО «Апатит». Представлены основные этапы анализа производственной ситуации – ключевого элемента проактивного управления, включающие описание и анализ текущей ситуации, разработку на их основе вариантов проактивных решений. Указаны методы, которые должны быть использованы при проведении научного анализа производственной ситуации.

Аннотация: Исследовано влияния параметров FDM печати на механические свойства изделий сложной формы, таких как шестерни, изготовленных из PETG. Основными параметрами, рассмотренными в работе, являются число внешних периметров outline и процент внутреннего заполнения infill. Экспериментально установлено, что увеличение числа периметров позволяет снизить степень заполнения без существенной потери прочности. Результаты исследования могут быть использованы для оптимизации технологии 3D-печати с целью уменьшения расхода материалов и времени печати.

Аннотация: Рассмотрена научно-техническая задача оптимизации структур робототехнических сборочных комплексов (РСК) с использованием алгоритма, обеспечивающего подбор параметров автоматизированного производства для достижения наилучших показателей эффективности. Представлено формализованное описание параметров, технологических, статических и динамических характеристик РСК. Рассмотрен алгоритм оптимизации структур РСК, который учитывает требования к изделиям и ограничения, связанным с особенностями производственного процесса. Показано применение метода динамического программирования Беллмана для генерации конкретных структур РСК. Определено множество критериев и ограничений, позволяющих оценивать эффективность разработанных структур РСК. Для анализа динамических характеристик РСК предлагается использовать имитационное моделирование. Приведен пример определения субоптимальных структур РСК для автоматической сборки приборов противопожарной безопасности.