Выбор каталога
Сортировать по:
1. Статья из журнала
bookCover
Сапронов А. О.
Исследование процесса выдавливания из спеченных железных порошков с использованием регрессионного анализа и компьютерного моделирования в DEFORM 2D / А. О. Сапронов. - Текст : непосредственный
// Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. - 2025. - № 7. - С. 45-48.
Авторы: Сапронов А. О.
Ключевые слова: выдавливания деталей типа "стакан", высокоплотный порошок ПЖАМ3, сила трения, удельная сила выдавливания, регрессионный анализ, компьютерное моделирование, программный комплекс DEFORM 2D
Подробнее
Аннотация: Рассматривается процесс выдавливания деталей типа «стакан» из высокоплотного порошка ПЖАМЗ. Представлены результаты исследования, включающие построение уравнения регрессии для анализа влияния ключевых параметров метода, таких как сила трения и удельная сила выдавливания. Для моделирования и анализа используется программный комплекс DEFORM 2D, который позволяет оптимизировать процесс и снижать затраты ресурсов. Результаты работы демонстрируют возможность эффективного применения компьютерного моделирования для повышения точности и экономичности производства деталей из порошковых материалов.
2. Статья из журнала
bookCover
Исследование методом численного моделирования комплекта "приспособление-заготовка" при выполнении прорезной операции на электроэрозионном станке (часть 1) / В. В. Глебов, А. В. Платонов, М. В. Кангин [и др.]. - Текст : непосредственный
// Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. - 2025. - № 7. - С. 41-45.
Авторы: Глебов В. В., Платонов А. В., Кангин М. В., Шаров В. А., Щеглетов К. А., Клоков И. И., Кангин Е. М.
Ключевые слова: электроэрозионная обработка, численное моделирование, деформации и перемещения, базирование заготовки, приспособление
Подробнее
Аннотация: Представлена конструкция специального приспособления для обработки фасонного отверстия в заготовке корпусной детали в станке электроэрозионной обработки. Выполнены исследования комплекта «приспособление-заготовка» на прочность и устойчивость с применением программного пакета «ANSYS». Выявлена также зависимость величин напряжений и перемещений в исследуемом комплекте «приспособление-заготовка» от различных масс заготовок. Исследование показывает возможность использования подобных приспособлений для закрепления деталей массой до 200 кг в станках электроэрозионной обработки.
3. Статья из журнала
bookCover
Ерофеев В. В.
Контроль качества поверхностного слоя при восстановлении сложнопрофильных деталей методом направленного энергетического осаждения (DED) / В. В. Ерофеев. - Текст : непосредственный
// Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. - 2025. - № 7. - С. 36-40.
Авторы: Ерофеев В. В.
Ключевые слова: аддитивное производство, наплавление, восстановление деталей, энергетическое осаждение, микроструктура, цифровой мониторинг, инфракрасная термография, порошковые материалы, 3D-сканирование
Подробнее
Аннотация: Рассматривается проблема обеспечения качества поверхностного слоя при восстановлении сложнопрофильных деталей методом направленного энергетического осаждения, являющегося одной из технологий аддитивного производства. Ставится цель изучения влияния режимов лазерного наплавления и параметров подачи порошкового материала на формирование геометрии и свойств поверхностного слоя. Предлагаются методы оперативного контроля и коррекции параметров в процессе наплавки. Приводятся экспериментальные данные, подтверждающие эффективность выбранных подходов.
4. Статья из журнала
bookCover
Ерофеев В. В.
Анализ оптимизации аддитивного производства с использованием SLM технологии / В. В. Ерофеев. - Текст : непосредственный
// Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. - 2025. - № 7. - С. 32-36.
Авторы: Ерофеев В. В.
Ключевые слова: аддитивное производство, селективное лазерное сплавление, восстановление деталей, 3D-печать, микроструктура, цифровой мониторинг, численное моделирование, экономическая эффективность, российские аналоги, порошковые материалы
Подробнее
Аннотация: Рассматривается возможность применения технологии селективного лазерного сплавления (SLM, Selective Laser Melting) для изготовления и восстановления сложнопрофильных деталей, преимущественно из труднообрабатываемых материалов. Описывается методологический подход к реализации производственного процесса на различных SLM- установках, включая сравнение применяемых технологий и технических характеристик оборудования. Представлены теоретические данные, анализ микроструктуры и механических свойств, а также предложения по повышению эффективности восстановительных операций.
5. Статья из журнала
bookCover
Зайдес С. А.
Определение напряженно-деформированного состояния цилиндрической заготовки при правке локального участка гладкими плитами / С. А. Зайдес, М. З. Буй. - Текст : непосредственный
// Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. - 2025. - № 7. - С. 23-31.
Авторы: Зайдес С. А., Буй М. З.
Ключевые слова: правка, цилиндрические заготовки, плоские плиты, напряженно-деформированное состояние, радиальная сила, пластическая деформация, предел текучести, начальная кривизна
Подробнее
Аннотация: Для восстановления формы маложестких цилиндрических деталей типа валов и осей разработан новый способ правки. Сущность данного способа заключается в предварительном упругом деформировании заготовки на центральном участке с последующим упрочнением поверхностным пластическим деформированием, основанным на поперечной обкатке заготовки гладкими плитами. Напряженно-деформированное состояние деталей при правке локального участка определяется с использованием программного nakema Ansys Workbench. Результаты моделирования показывают необходимые начальную кривизну детали и ширину плиты для выправления заготовки диаметром 10 мм, длиной 200 мм на центральном участке.
6. Статья из журнала
bookCover
Каржавин В. В.
Анализ прочности заготовки на последующих операциях глубокой вытяжки / В. В. Каржавин, В. Ю. Жукова. - Текст : непосредственный
// Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. - 2025. - № 7. - С. 17-22.
Авторы: Каржавин В. В., Жукова В. Ю.
Ключевые слова: хрупкое разрушение, деформация, напряжения, глубокая вытяжка
Подробнее
Аннотация: Рассматривается хрупкое разрушение, под которым понимается разрушение вне зоны деформации, происходящее за счет распространения трещины скола вдоль образующей изделия. Исследуются изделия, изготовленные методом многопереходной глубокой вытяжки. Изучаются факторы, вызывающие хрупкое разрушение, и разрабатываются рекомендации по их предотвращению.
7. Статья из журнала
bookCover
Канарейкин А. И.
Определение теплопередачи в стержне для случая периодического изменения коэффициента внешнего теплообмена с использованием функции Матьё / А. И. Канарейкин. - Текст : непосредственный
// Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. - 2025. - № 7. - С. 14-17.
Авторы: Канарейкин А. И.
Ключевые слова: стержень, теплопередача, коэффициент внешнего теплообмена, уравнение Матьё, теорема Флоке
Подробнее
Аннотация: Изучаются теоретические вопросы теплопередачи через стержень. Рассматривается случай периодического изменения коэффициента внешнего теплообмена, которое характерно для нестационарных процессов, когда параметры теплообмена колеблются во времени. Решение поставленной задачи дано с использованием уравнения Матьё. Функции Матьё-математические специальные функции, являющиеся периодическими решениями его уравнения, которые используются при выполнении различных задач математической физики, в частности, при описании волнового движения с эллиптическими граничными условиями, при изучении явления параметрического резонанса, нелинейных колебаний в различных разделах теоретической и экспериментальной физики и т. д.
8. Статья из журнала
bookCover
Канарейкин А. И.
Статистический подход к проблеме прочности конструкционных материалов / А. И. Канарейкин. - Текст : непосредственный
// Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. - 2025. - № 7. - С. 11-14.
Авторы: Канарейкин А. И.
Ключевые слова: статистический подход, прочность, напряженность, плотность распределения, микронапряжения, конструкционные материалы
Подробнее
Аннотация: Рассматривается статистический подход к проблеме прочности конструкционных материалов. Для обеспечения точности прочностных расчетов и получения конструкций с высокой надежностью при минимальных затратах необходимы теории прочности и пластичности, которые адекватно учитывают свойства конструкционных материалов. Рассматривается статистический подход к проблеме прочности конструкционных материалов, предложенный Волковым С. Д. и объединяющий методы расчета деталей машин и сооружений на прочность с учетом явлений, на которые существенно влияет структурная неоднородность технических материалов.
9. Статья из журнала
bookCover
Тебен А. К.
Исследование силовых параметров при точении режущим инструментом с износостойкими покрытиями / А. К. Тебен. - Текст : непосредственный
// Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. - 2025. - № 7. - С. 7-11.
Авторы: Тебен А. К.
Ключевые слова: силовые параметры, коэффициент трения, режущий инструмент, износостойкое покрытие
Подробнее
Аннотация: Приводятся результаты исследования силовых параметров при точении токарными резцами с твердосплавными пластинами из Т14К8 с износостойкими покрытиями Zr-ZrN-(ZrNbCrAl)N и Ti-TiN-(TiCrAl)N.
10. Статья из журнала
bookCover
Методика многопереходного процесса вытяжки сферических тонкостенных днищ / И. П. Попов, Е. Г. Демьяненко, К. А. Николенко, Ю. С. Охапкин. - Текст : непосредственный
// Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. - 2025. - № 7. - С. 3-7.
Авторы: Попов И. П., Демьяненко Е. Г., Николенко К. А., Охапкин Ю. С.
Ключевые слова: вытяжка, сферическое днище, гофрообразование, пластическая деформация, многопереходный процесс, устойчивость процесса
Подробнее
Аннотация: Рассматривается методика многопереходной вытяжки сферических тонкостенных днищ и способы предотвращения гофрообразования. Проводится расчет минимальной толщины заготовки и усилий прижима для обеспечения устойчивости процесса. Предлагается подход с использованием различных матриц для улучшения качества изделий.
11. Статья из журнала
bookCover
Оценивание параметров двухобмоточного трансформатора по данным синхронизированных векторных измерений / Ю. Г. Кононов, П. А. Звада, Д. А. Костюков [и др.]. - Текст : непосредственный
// Известия высших учебных заведений. "Электромеханика". - 2025. - Т. 68. - № 4. - С. 136-145.
Авторы: Кононов Ю. Г., Звада П. А., Костюков Д. А., Максименко Я. А., Овчаренко А. В.
Ключевые слова: двухобмоточный трансформатор, схемы замещения, синхронизированные векторные измерения, погрешности измерений, нелинейность кривой намагничивания
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена задача повышения точности оценивания параметров схем замещения двухобмоточных трансформаторов по данным СВИ за счет учета систематических погрешностей измерительных трансформаторов напряжения (ТН) и тока (ТТ). Для проведения исследований использованы реальные синхронизированные векторные измерения (СВИ), полученные от устройств СВИ (УСВИ) ЭНИП-2, установленных на вводах трансформатора ZUCCHINI -2500/6/0,4-Δ/ Y 0. Со стороны ввода 6 кВ УСВИ присоединены через ТТ ТОЛ-6-5-0.2 S -300/5 У3 и ТН 3хЗНОЛ-0.8М-6 У2 6000/100, а со стороны 0,4 кВ - через ТТ ТШЛ-0.66VIII-1-0.2 S -4000/5. Параметры Т-образной схемы замещения оценивались для прямой последовательности основной гармоники для каждого 20 мс инт
12. Статья из журнала
bookCover
Безуглов Р. В.
Расчет затрат электрической энергии и оценка экономической эффективности при совместном сжигании генераторного газа и проектного топлива на ТЭС / Р. В. Безуглов. - Текст : непосредственный
// Известия высших учебных заведений. "Электромеханика". - 2025. - Т. 68. - № 4. - С. 127-135.
Авторы: Безуглов Р. В.
Ключевые слова: электрогенерация, твердые органические отходы, газификация, срок окупаемости, уголь, природный газ, утилизация отходов, тепловая электростанция
Подробнее
Аннотация: Исследованы затраты электрической энергии на прокачку воздуха и продуктов сгорания при совместном сжигании генераторного газа и основного проектного топлива. Определено, что ежегодный дополнительный расход электрической энергии зависит от вида газифицируемых твердых органических отходов, а затраты компенсируются экономией природного газа. Расчет выполнен на примере парового котла ТПП-210А, установленного на Новочеркасской ГРЭС. Результаты исследования показали, что добавление генераторного газа к проектному топливу увеличивает аэродинамическое сопротивление, поскольку растет объем перекачиваемого газа. Для моделирования сжигания генераторного газа использована программа Boiler Designer . Рассчитан срок окупаемости мероприятий по модернизации парового котла ТЭС. Учтены капитальные затраты на дополнительное оборудование по газификации отходов и ежегодные эксплуатационные расходы. Помимо эффективной выработки электрической энергии предложенные мероприятия решают важную социально-экологическую задачу утилизации твердых органических отходов без ухудшения общей эффективности работы электростанции.
13. Статья из журнала
bookCover
Методология идентификации эффективности электромеханических процессов тяги поездов / Ю. И. Жарков, М. А. Гаранин, А. Н. Митрофанов, Н. А. Попова. - Текст : непосредственный
// Известия высших учебных заведений. "Электромеханика". - 2025. - Т. 68. - № 4. - С. 118-126.
Авторы: Жарков Ю. И., Гаранин М. А., Митрофанов А. Н., Попова Н. А.
Ключевые слова: электромеханические процессы, электрификация постоянного тока, удельный расход электроэнергии, цифровые двойники
Подробнее
Аннотация: Представленный усовершенствованный методологический подход для оценки характеристик показателя эффективности использования электрической энергии, затрачиваемой на электромеханические процессы при реализации тяги поездов - «удельный расход электроэнергии», является ключевым показателем в реализации энергетической стратегии ОАО «РЖД». Использованы процессный подход и методика построения вариантов моделей цифровых двойников. Данный подход предусматривает использование структуры моделей на базе многофакторных регрессионных уравнений, в которых в качестве параметров моделей использованы эксплуатационные электромеханические процессы. Отличительные особенности подхода: технология идентификации количества и значений параметров при устранении эффекта мультиколлинеарности при построении многофакторных моделей; реализация процедур верификации и валидации полученных моделей. В результате расчетов для одного из полигонов железной дороги постоянного тока установлено, что многофакторные модели показателя «удельного расхода электроэнергии», пригодные для задач прогнозирования, должны обладать точностными характеристиками.
14. Статья из журнала
bookCover
Табаров Б. Д.
Новые принципы построения трансформаторных подстанций на основе многоступенчатого конденсаторно-реакторного регулятора напряжения и реактивной мощности / Б. Д. Табаров. - Текст : непосредственный
// Известия высших учебных заведений. "Электромеханика". - 2025. - Т. 68. - № 4. - С. 104-117.
Авторы: Табаров Б. Д.
Ключевые слова: питающая сеть, электроэнергетическая система, главная понизительная подстанция, шина распределительного устройства, многоступенчатый конденсаторно-реакторный регулятор, напряжение и реактивная мощность, компенсация отклонения мощности
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена проблема обеспечения номинального напряжения и нормальной работы электроэнергетических систем, а также снижения потерь электроэнергии при передаче, распределении и использовании электроэнергии благодаря новому техническому решению за счет непрерывной и совместной компенсации отклонения напряжения и реактивной мощности на высокой стороне главной понизительной подстанции с высокой точностью во всех режимах работы электроэнергетических систем. Использованы теоретические методы, базирующиеся на фундаментальных положениях теоретических основ электротехники, преобразования, передачи и распределения электроэнергии. Исследование непрерывной и совместной компенсации отклонения напряжения и реактивной мощности при отклонении питающего напряжения и тока нагрузки в широких пределах и диапазонах проведено на имитационной модели подстанции мощностью 25000 кВ∙А и напряжением 35/10 кВ при угле сдвига фазы тока нагрузки φ=75 град. Результаты исследования подтвердили расширение функциональных возможностей и эффективность функционирования предлагаемого устройства при непрерывном и совместном регулировании напряжения и реактивной мощности...
15. Статья из журнала
bookCover
Коробейников Б. А.
Векторное моделирование электромагнитных переходных процессов в системах электроснабжения с асинхронными двигателями большой мощности / Б. А. Коробейников, А. В. Богдан, А. М. Оппаходжаев. - Текст : непосредственный
// Известия высших учебных заведений. "Электромеханика". - 2025. - Т. 68. - № 4. - С. 98-103.
Авторы: Коробейников Б. А., Богдан А. В., Оппаходжаев А. М.
Ключевые слова: переходные процессы, математическая модель, матричная экспонента, асинхронный двигатель, координаты обобщенного вектора
Подробнее
Аннотация: Разработана математическая модель, отражающая влияние асинхронных двигателей большой мощности на систему электроснабжения, более простая относительно существующих из-за уменьшения количества уравнений, описывающих модели статических и динамических элементов системы электроснабжения. Сформулирована задача поиска аналитического представления решений системы дифференциальных уравнений, моделирующей функционирование системы электроснабжения, посредством выделения двух основных составляющих переходного процесса: квазистационарной (принужденной) и свободной составляющих. Решение задачи осуществлено применением метода варьирования произвольной постоянной. Вычисление матричной экспоненциальной функции произведено методом спектрального разложения. Разработанная модель позволяет детально исследовать переходные процессы без численного интегрирования и точнее прогнозировать поведение системы при одновременном пуске нескольких асинхронных двигателей. Впервые получено аналитическое выражение для отдельных составляющих токов ветвей, позволяющее показать степень влияния параметров модели на результаты...
16. Статья из журнала
bookCover
Курганов С. А.
Определение мест однофазных замыканий на землю в сетях с изолированной нейтралью на основе компенсационного подхода / С. А. Курганов, В. В. Филаретов. - Текст : непосредственный
// Известия высших учебных заведений. "Электромеханика". - 2025. - Т. 68. - № 4. - С. 89-97.
Авторы: Курганов С. А., Филаретов В. В.
Ключевые слова: электрическая сеть, изолированная нейтраль, однофазное замыкание, двойное замыкание, метод схемных определителей, косвенная компенсация, полиномиальное уравнение
Подробнее
Аннотация: Предложен метод косвенной компенсации для диагностики электрических сетей с изолированной нейтралью, распределенными сопротивлениями проводов и взаимной индукции при однофазных и двойных замыканиях на землю. Рассмотрена проблема повышения точности нахождения места замыкания на основе эквивалентной компенсации отрезков линий до места замыкания. Компенсированная схема включает нораторы, компенсирующие отрезки неизвестной длины и сопротивление замыкания, и нуллаторы с источниками, учитывающими токи или напряжения в аварийном режиме. Показано, что неизвестные переменные в виде отношений схемных определителей приводят к полиномиальным уравнениям для искомых отрезков линий. Разработан алгоритм формирования систем полиномиальных уравнений на основе компьютерной программы символьного анализа электрических цепей CirSym (http://intersyn.net/cirsym.html). Эквивалентная компенсация искомых отрезков линий и сопротивлений замыкания повышает точность определения места замыкания.
17. Статья из журнала
bookCover
Соломенцев К. Ю.
Подавление помехи частотой 50 Гц при измерениях низкочастотного тока утечки в электротехнических устройствах / К. Ю. Соломенцев, А. А. Ховпачев, В. В. Гречихин. - Текст : непосредственный
// Известия высших учебных заведений. "Электромеханика". - 2025. - Т. 68. - № 4. - С. 83-88.
Авторы: Соломенцев К. Ю., Ховпачев А. А., Гречихин В. В.
Ключевые слова: ток утечки, электротехнические устройства, подавление помехи, измерительный трансформатор тока, обратная связь
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены методы измерения токов утечки в различных электротехнических устройствах, в частности, в сетях постоянного и переменного тока, изолированных от земли. Применен метод, основанный на инжектировании переменного напряжения инфранизкой частоты между сетью и землей. Представлено решение проблемы, заключающейся в том, что ток нулевой последовательности контролируемого ответвления электрической сети содержит значительную составляющую, обусловленную несимметричными емкостями жил фидера относительно земли, в результате чего возникает большой ёмкостный ток частотой 50 Гц. Предложен метод измерения токов утечки с подавлением помехи на основе применения обратной связи с созданием компенсирующего поля для частот 1 и 50 Гц по отдельности. Исследовано применение этого метода с помощью ряда схемотехнических решений, позволяющих аналоговым способом подавить паразитную составляющую переменного тока частотой 50 Гц. Исследования проведены с помощью моделирования и макетирования устройства. Моделирование проведено с помощью пакета программ Micro-Cap . Экспериментальные исследования подтвердили правильность сделанных в работе выводов.
18. Статья из журнала
bookCover
Попов С. А.
Разработка критерия выбора оптимального материнского вейвлета для анализа нестационарных сигналов токов и напряжений в промышленной сети / С. А. Попов. - Текст : непосредственный
// Известия высших учебных заведений. "Электромеханика". - 2025. - Т. 68. - № 4. - С. 68-82.
Авторы: Попов С. А.
Ключевые слова: вейвлет-преобразование, вейвлет-анализ, энергия, энтропия, математическое моделирование, компенсация искажений, качество электроэнергии, нестационарный режим, компенсирующие устройства, MATLAB/SIMULINK
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена методика выбора оптимального материнского вейвлета для задач анализа несинусоидальных нестационарных сигналов токов и напряжений в промышленных сетях. Данная задача обусловлена тем, что используемые методы анализа несинусоидальных искажений в сигналах токов и напряжений имеют ряд проблем при работе оборудования в нестационарных режимах, а применение современных методов, основанных на вейвлет-преобразовании, требует выбора материнского вейвлета из существующего многообразия базовых вейвлет функций. Разработка критерия оптимального материнского вейвлета и оценка точности метода проведены с использованием математического моделирования в программном комплексе Matlab / Simulink . Определены критерии выбора оптимального материнского вейвлета для анализа нестационарных сигналов токов и напряжений в промышленной сети, а также предложена методика выбора материнского вейвлета с учётом вычислительной сложности.
19. Статья из журнала
bookCover
Разработка метода синтеза самонастраивающихся корректирующих устройств для бесколлекторных двигателей постоянного тока / В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Проценко, И. В. Горностаев. - Текст : непосредственный
// Известия высших учебных заведений. "Электромеханика". - 2025. - Т. 68. - № 4. - С. 60-67.
Авторы: Филаретов В. Ф., Зуев А. В., Проценко А. А., Горностаев И. В.
Ключевые слова: бесколлекторный двигатель постоянного тока, переменные параметры, самонастраивающаяся система управления, адаптивное управление
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена задача синтеза самонастраивающихся корректирующих устройств (СКУ) для бесколлекторных двигателей постоянного тока (БДПТ), используемых в качестве исполнительных устройств различных мехатронных систем, включая многостепенные манипуляторы и мобильные роботы. Указанные корректирующие устройства позволяют существенно повысить динамическую точность управления нагруженными двигателями за счет формирования дополнительного сигнала управления, подаваемого на вход электронного регулятора скорости двигателей, обеспечивающего стабилизацию во время работы на заданном номинальном уровне динамических параметров с учетом текущих значений внешних нагрузочных моментов, приведенных к их выходным валам. Для решения задачи использованы эквивалентная модель БДПТ, описываемая системой трех дифференциальных уравнений первого порядка, а также метод синтеза типовых СКУ, применяемых для коллекторных двигателей. Для подтверждения эффективности синтезируемых СКУ проведены моделирование и натурный эксперимент с использованием электромеханического стенда.
20. Статья из журнала
bookCover
Чикуров Н. Г.
Цифровые регуляторы на основе предикаторов для подчинённого управления следящими электроприводами. Часть 2 / Н. Г. Чикуров. - Текст : непосредственный
// Известия высших учебных заведений. "Электромеханика". - 2025. - Т. 68. - № 4. - С. 51-59.
Авторы: Чикуров Н. Г.
Ключевые слова: регулируемый электропривод, следящий электропривод, подчинённое управление, цифровые регуляторы, автоматические системы, регулирование, теория автоматического регулирования
Подробнее
Аннотация: Рассмотрен метод синтеза цифровых регуляторов на основе предикаторов применительно к регулируемым и следящим электроприводам, оснащённых датчиками обратной связи на основе инкрементных энкодеров. Разработан новый метод измерения скорости с помощью энкодеров, основанный на восстановлении пути. Представлены результаты имитационного компьютерного моделирования следящего электропривода. Показана структура и работа цифрового регулятора. Исследован новый измерительный преобразователь на основе энкодера. В процессе моделирования получены результаты тестирования следящей системы на робастность. Получен диапазон регулирования скорости на математической модели 106. Компьютерное моделирование цифрового регулятора на основе предикаторов подтвердило решение поставленной задачи. Статья опубликована в двух частях. Во второй части рассмотрены следящие электроприводы.